「홍성 상하리 마애보살입상」은 충남 지역 고려 전기 불상인 홍성 신경리 마애석불, 홍성 고산사 석조여래입상, 예산 삽교 석조보살입상 등과 같이 옆으로 길게 늘어진 눈의 모습이나 넓직한 상호 등의 표현과 낮은 부조로 양각하고 하체로 갈수록 선각에 가깝게 간략하게 표현한 방식 등이 충남지역의 지방화된 고려 석불의 모습을 확인할 수 있어 학술적 가치가 높다.

더불어, 홍성 용봉산 지역은 태봉, 고려, 후백제의 접경지대에 위치한 전략적 요충지이자 홍성 지역 호족들이 후삼국을 거치며 태조 왕건 부인 흥복원부인 홍씨(興福院夫人 洪氏)를 배출한 지역으로 「홍성 상하리 마애보살입상」은 이러한 배경에서 조성된 홍성 용봉산 지역 불상 조성의 양상을 잘 보여주고 있다.