충청북도 청주시 상당구 정하동에 있는 바위면에 새긴 마애불이다.

머리에는 마치 모자를 쓴 듯하며, 머리 뒤에는 동그란 머리광배가 표현되어 있다. 신체는 균형이 잘 잡혀 있으며, 자연스럽게 흐르는 얇은 선의 옷주름 표현이 돋보인다. 왼손 검지 손가락을 오른손으로 잡을 듯한 모습을 하고 있다. 이런 특징적인 손모양은 동화사 비로암석조비로자나불좌상(보물)이나 도피안사 철조비로자나불좌상(국보)과 비교된다.

불신의 각 부분을 정교하지 않고 간략하게 처리하고 있는 조형감이나 정제되지 않고 거친 조각수법을 고려할 때, 청주

정하동 마애비로자나불좌상은 고려시대에 제작되었을 것으로 여겨진다.