조선 헌종(재위 1834-1849)이 진주 하씨 집안 대대로 충효가 지극한 것을 칭찬하고자, 학행과 효성이 지극한 하준호에게 ‘운초재’라는 호를 짓고 목판에 새겨 내려주면서 세운 건물이다. 어필각은 임금이 직접 글씨를 써서 내려준 건물이라는 뜻이다.

왕의 글씨가 담긴 목판뿐만 아니라, 당시 영의정이었던 전병국이 쓴 『운초재』서문과 신응조가 쓴 『어필각명병기』를 목판에 새겨 함께 보존하고 있다.