충청남도 논산시 연산면 소재지에서 대전 방향으로 약 3㎞쯤에 있는 하송 마을 북쪽 산 능선에 마애삼존불이 위치하고 있다. 높이 4.3m, 너비 3.5m의 수직 화강암벽에 가는 선으로 삼존불입상을 새겼는데, 중앙 본존불의 높이는 3.2m이고, 오른쪽 협시불의 높이는 1.23m이다.

불상을 만든 연대나 유래를 전하는 문헌 및 기록은 없으나 고려시대에 만들어진 불상으로 추정된다.