연곡 권성익 선생이 조선 정조 19년(1795)에 지은 건물이다. 선생은 안동사람으로 제곡마을에 처음 들어와 자리를 잡은 야옹 권의의 8대손이다. 선생은 20세에 군대부가 되었으며 사복사정이 되었다.

안채와 사랑채가 연결되어 전면 양측 모서리가 연장된 ㅁ자 형태를 한 건물과, 대문채 및 사당 3동이 일곽을 이루고 있다. 영남 북부지방의 전형적인 주택으로 예스러운 느낌을 준다.