조선 제 14대 임금인 선조(재위 1567∼1608)의 태함(태를 묻는 돌로 만든 함)을 만든 후 이를 기념하기 위해 세운 비이다.

형태는 거북받침돌 위에 비몸을 세우고 머릿돌을 얹은 모습이다. 앞면에는 ‘선조대왕태실’이라고 새겨 모셔 놓은 태의 주인공을 밝히고 있고, 뒷면에는 비를 세운 시기를 적어 놓았다.

선조 3년(1570)에 처음 건립되었으나, 세월이 지나면서 글씨가 많이 닳아 있어 영조 23년(1747)에 다시 세워 놓은 비이다.