자는 사정(士貞), 호는 의암(衣岩)인 박걸남 선생의 묘이다. 그는 어려서부터 힘이 세고 재주에 능하였다고 전해진다.

『삼척군지』에 보면 임진왜란 때에 충무공 이순신의 휘하에서 의병장으로 활약을 하여 많은 공을 세웠다고 한다. 그래서 조정에서는 선무원종공신 2등의 벼슬을 내렸고 병조판서에까지 올랐다고 한다.『밀성박씨세보』를 통해 선조 31년(1598)에 고향에 내려간 후 선조 36년(1603)에 세상을 떠났음을 알 수 있다. 그러나 임진왜란 당시 함께 활약을 한 오극성의 문집『문월선생문집』에 보면 경상도 지역에서 활동을 한 무신인 것으로 여겨진다.