대방광원각수다라요의경은 줄여서 ‘대방광원각경’또는 ‘원각경’이라고 부르기도 한다. 이 경전은 훌륭한 이론과 실천을 말하고 있어 널리 유포되어 불교 수행의 길잡이가 되었다. 우리나라에서는 고려의 지눌이 깊이 신봉하여 ‘요의경’이라 한 뒤 널리 읽혀진 경전이다.

이 책은 당나라의 불타다라(佛陀多羅)가 한문으로 번역한 대방광원각수다라요의경을 당나라 종밀(宗密)이 알기 쉽게 풀이하여 주석(註釋)을 붙인 것이다. 책 첫머리에는 당나라 배휴(裴休)가 쓴 서문(序文)이 있다. 닥종이에 찍은 목판본으로 원래는 종이를 이어붙였던 것을 다시 종이를 잘라서 책모양으로 만들었으며, 크기는 세로 34.3㎝, 가로 19.7㎝이다.

송나라에서 만든 판본을 보고 고려시대에 다시 새긴 것이며, 인쇄 상태로 보아 처음 찍은 것이 아니라 후에 다시 찍어낸 것으로 보인다.