예로부터 옥계의 빼어난 경관은 ‘남반구북옥계(南盤龜北玉溪)’라 하여 『달산면지(達山面誌)』에서도 동남부의 ‘제일가경’으로 꼽는 경승지임
옥계 계곡은 오랜 세월 동안 거대한 암반 위를 여러 지류에 의해 침식이 일어나면서 계곡을 따라 폭포와 연못, 돌개구멍(pothole), 소(pool) 등 독특한 경관이 연속으로 펼쳐짐
계곡의 중심에는 조선시대 침류재(枕流齋) 손성을(孫聖乙, 1724~1796)이 정조 8년(1784) 지은 침수정이 들어서 있음. 세심대, 구정담, 탁영담, 부연, 삼귀담, 병풍대, 진주암, 학소대 등 주변의 계곡과 암벽 지형지물 37곳에 이름을 지어 ‘옥계 37경’으로 삼았으며, 정자의 건너편 기암절벽에 ‘산수주인 손성을(山水主人孫聖乙)’이라는 글이 새겨져 있음
「청구도」에 ‘옥계’가 표시되어 있고, 18~19세기 여러 문인들의 시와 기문에 침수정과 옥계 계곡 일대의 경관이 묘사되어 있으며, 오늘날에도 곳곳에 펼쳐진 한 폭의 산수화 같은 경관을 마주할 수 있어 선조들이 자연을 향유하는 방식을 이해하는 자료로서 역사문화적 가치 또한 뛰어남
침수정 주변 소나무 중심의 수림 속에는 회화나무와 느티나무 등이 식재되어 계절별 경관을 즐길 수 있고, 암벽 사이에는 희귀·멸종위기 식물인 둥근잎꿩의비름 자생지가 형성되어 있는 등 생태적으로도 중요한 곳임