‘연주암 삼층 석탑’은 대웅전 앞에 있다. 연주암은 통일신라 문무왕 17년(677)에 의상대사가 ‘관악사(冠岳寺)’라는 이름으로 창건하였다. 그 후 여러 차례의 단장을 거치고, 양녕대군과 효녕대군이 머물면서 연주암이라 부르게 되었다.
높이 3.2m의 이 석탑은 1매의 판석으로 구성된 지대석(地臺石) 위에 각 면 6판의 단엽(單葉) 연화문(蓮花紋)을 조각하였다. 연판(蓮瓣) 위에는 각형(角形) 3단의 받침을 만들어 기단을 받쳤다. 기단은 단층으로 4매의 판석을 엇물려서 조성하였는데, 각 면에는 양 우주(隅柱)가 정연하다. 1매의 판석으로 구성된 기단 갑석(基壇甲石)의 아래에는 1단의 부연(副椽)이 있고, 위에는 각형 2단의 받침 위에 굽형 괴임대를 마련하여 탑신을 받치고 있다.
탑신(塔身)과 옥개석(석탑이나 석등 따위의 위에 지붕처럼 덮는 돌)은 각 1석으로 각 층의 탑신에는 양 우주가 표현되었다. 옥개석의 위에 각형 2단의 받침을 두어 탑신을 받치고 있으며, 밑에는 물끊기 홈이 있다. 옥개석의 받침은 초층은 4단이나 2과 3층은 3단씩 조성되어 정형성을 벗어났다. 낙수면 길이가 짧고, 합각선은 두툼하며, 전각의 반전(反轉) 역시 둔중하여 고려ㅊ시대 석탑의 특징을 반영하고 있다. 3층 옥개석의 상면에는 1석으로 조성된 부연이 있는 노반(露盤)이 올려 있다.
전체적으로 정연하고 안정감을 주는 이 탑은 단층기단과 옥개석 형식의 정형성 탈피 등을 감안했을 때, 고려 후기에 건립된 석탑으로 추정된다.