만취당은 영주지역의 연안김씨를 대표하는 건물로서 조선 선조20년(1587)의 건립년대가 확실하고 중수 내용까지 밝혀져 있다. 일반적으로 강학을 위한 평면구성방법은 중당협실형(中堂夾室形)이 많으나 여기서는 특이한 구조를 보이고 있다. 또한 상부구조와 창호구성, 치목수법 등에서 건축년대와 중수시기에 부합되는 부분들이 잘 보존되고 있다.